魔界的某个国家，勇者凭借一己之力击败了魔王。 “已经不用为魔王的事情而担心了！”在人类为此洋溢笑容的同时，魔界中争夺新王位的战斗正在火热展开着！ 但是没想到出现在赛场上的是……？ 迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就此开幕！
马蒂尔达·德·安杰利斯 爱德华多·斯卡皮塔 吉安马克·修雷诺 莎拉·拉扎罗
达妮察·丘尔契奇 米克尔·福尔斯加德 苏菲·格拉宝 卡廷卡·莱尔克·彼得森 厄兹勒姆·萨格拉马克
杏 加斯帕·帕科农
帕姬·布鲁斯特PagetBrewster 凯特·米库奇 鲍比·莫尼汉 丹尼·朴迪 贝克·班尼特BeckBennett 大卫·田纳特 本·施瓦茨 托尼·安塞尔莫 托克斯·奥拉贡多耶 林-曼努尔·米兰达
高桥一生 中村安奈 铃鹿央士 横田真悠 市村正亲 小日向文世 柳泽慎吾 岸本加世子
萨特雅克尔·查拉德 平贲·帕尼同通隆 金那坡普·帕特拉纳善迪 阿玛霖·妮缇布恩 佩奇·博兰 ObeyPunnavichSirikiatvanit IangSawaneeUtoomma
八木莉可子 中岛裕翔
奥斯卡·伊萨克 凯瑞·穆里根 卡莉·史派妮 查尔斯·梅尔顿 尹汝贞
宫泽佑 横野堇
未知
杰玛·阿特登 拉菲·斯波 马克·斯坦利 阿莉克丝·金斯顿 罗杰·阿拉姆
托马斯·布罗迪-桑斯特 大卫·休里斯 玛雅·米切尔 达蒙·海瑞曼 蒂姆·明钦
演员：马蒂尔达·德·安杰利斯/爱德华多·斯卡皮塔/吉安马克·修雷诺/莎拉·拉扎罗
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演员：达妮察·丘尔契奇/米克尔·福尔斯加德/苏菲·格拉宝/卡廷卡·莱尔克·彼得森/厄兹勒姆·萨格拉马克
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演员：杏/加斯帕·帕科农
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